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中科可控等齐发力,谁更得市场心水

来源:http://www.tessiz.com 作者:澳门威斯尼人平台登陆 时间:2019-11-19 11:12

“自动驾驶车大家现在都是沿着既有汽车去改,往上加东西,改来改去,设计不是最优的,我个人观点是未来的车肯定要全新设计。”他也透露,新松内部建了一个专门研究自动驾驶相关技术的研发平台,比如三维图像识别、障碍物回避、控制算法等,主要做测试、技术储备,“将来这些储备不一定是无人驾驶需要,机器人、AGV 也可能需要这些技术。”

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如果说服务机器人的推广是循序渐进的‘慢动作’,那么工业机器人的‘大举入侵’可谓是有条不紊,快捷而高效了!由工业机器人代替人类从事重复繁琐性、危险性高的工作,起初还只是人类的一个假想,但随着人工智能技术的发展进步,目前机器人已经在国内诸多行业得到推广应用。

乌鲁木齐“一带一路”智能制造产业园项目及相应配套项目

现在新松在全球 AGV 的应用从汽车总装和汽车零部件生产,延伸到电子电器、金融、交通等领域。客户涵盖 GM、福特、宝马等,今年又拿下英国车厂捷豹路虎(Jaguar Land Rover)订单。

根据新松官网显示,新松在AGV设备、系统方面皆有涉及。

博众独立研发的牵星导航系统,对传统的AGV进行了新的定义,打破了传统固定式导航方式,具有更高柔性和极强的适应性,不受固定路径、空间限制,真正实现“货到人”,让物流环节更智能、更柔性!

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图|新松机器人高级副总裁王宏玉(图片来源:新松)

小马硬件系统驱动——锥能马路创新

新松机器人隶属中国科学院,是一家以机器人技术为核心,致力于全智能产品及服务的高科技上市企业,是中国机器人产业前10名的核心牵头企业,国家机器人产业化基地,产品实现了智能制造领域全行业覆盖。公司现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

新松机器人投资有限公司拟投资20亿元建设乌鲁木齐机器人产业园项目,建设内容包括机器人生产厂房、展览展示中心和办公综合楼等。该项目将依托新松机器人先进智能制造技术优势,提供工业4.0技术服务。

但是,鲜少有一家公司能像新松布局之广,现已跨足移动、工业、服务、医用、特种等机器人领域。尤其是最近几年,东北在经济、人口等各项指标中普遍居于全国末端的阴郁气氛之下,新松仍可以在全国范围内成为行业的龙头企业,着实成为这片黑土地上的一大亮点。

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新疆先进计算中心项目

工业机器人的智能化程度同样越来越高,初期是一步步教机器人怎么移动,教完以后,它就沿着人类教导的路径动作,假如钢板稍微偏了一点,它就焊不上了,传统这种方式的要求相对苛刻,除了机器人本身得设计好,人也必须教得很好,教导者的水平也影响了机器人的表现。

继1991年沈阳自动化研究所研发出AGV产品之后,2000年,沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立,脱胎于中科院沈阳自动化研究所、初始团队只有4人的新松,历经十多年的发展成为一大工业机器人及自动化设备制造商。由于新松有着很纯正的“AGV”血统,一开始新松就全力开发AGV产品,据新松高级副总裁王宏玉介绍,新松AGV最早应用在汽车行业,特别是汽车底盘合装,汽车行业对AGV可靠性、稳定性严格要求客观上使新松在技术上不断加码。

2014年成立的深圳怡丰机器人有限公司最早以停车机器人进入市场,并首创了全球首个梳齿型泊车机器人。怡丰机器人在全国各地都有多个落地应用的案例,共建设和使用的停车位超过30万个,解决了停车难题,推进了城市绿色、低碳、可持续发展。产品更畅销至北美、北欧、中东、东南亚等数十个国家和地区。

新疆人工智能研究及成果转化基地项目是北京地平线机器人技术研发有限公司投资4000万元在乌鲁木齐高新区建设的人工智能研究院,该项目将负责实施建设“新疆人工智能研究及成果转化基地”,进行人工智能与图像识别、智慧安防、大数据应用等领域的技术研发,推动人工智能技术在新疆智慧城市(智慧安防和智慧交通)领域应用,提升新疆人工智能产业化水平。

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penBox是极智嘉新推出的一套应用SLAM导航技术的新型智能解决方案,通过机器人和OpenBox系统的共同配合,可应用于各类工业搬运的不同场景,其中运用到的技术包括多种AI算法用于路径规划及机器人调度,以及视觉检测及大数据分析,预判前方障碍物的运动轨迹。

乌鲁木齐机器人产业园项目

像是新松机器人生产机器人的全自动流水线上,多工位采用双机器人协同作业。一个机器人观看同伴工作,同时做出分析判断,然后机器人主动决策如何来配合完成作业,全流程采用免示教编程系统。随着机器视觉、传感器等越多创新技术应用在机器人上,除提升其智能化程度,另一项好处就是让人类容易使用,才能使机器人普及。

纯正AGV血统——新松机器人

博众经过十多年的技术沉淀,已拥有十多个行业工程团队,1100多名研发工程师,年科研投入10%以上,已申请专利2400多项,应用工业机器人5000多台,成功实施多个数字化工厂案例。

乌鲁木齐“一带一路”智能制造产业园项目及相应配套项目是由深圳正威有限公司计划在科创谷内标准厂房建设,主要生产制造以手机、平板、智能穿戴等为主的智能终端。

新松已经开发出边缘计算服务器,一台服务器目前测试可以控制四、五台机器人,当然这个边缘层可大可小,可以做多条产线连接,也能是串连整个工厂的分析。此外,有鉴于边缘计算刚刚兴起,架构、标准尚未形成,中国几个大厂家很快形成了边缘计算产业联盟,新松为理事单位之一,产业界共同讨论边缘计算的架构、存储、交换标准等细节,但还需时间逐步推进。

与井松自动化相类似,国自AGV的产品差异性也大多体现在因货量、货物重量,货物高度不同而设计的差异化产品,不过国自AGV与托盘结合的更加紧密。

博众精工

新疆先进计算中心项目将在乌鲁木齐中科曙光云计算公司“新疆云计算中心”平台基础上投资1亿元建设。以中科曙光在制造业完善的工业仿真和互联网平台生态体系为基础,打造立足新疆、辐射中亚的高性能计算平台,提供基于产工业仿真、医药制造、动漫渲染等领域的高性能计算服务。

机器人实际上是极为复杂的项目,例如一个机器手臂就有近 200 个零部件,另外 AGV 其实就像一台低速的自动驾驶车,其采用的多项技术都是自动驾驶领域在讨论的,像是AGV 走向无路径的三维视觉,还有安全避障、电池、感应供电等技术都是相通。那么,“新松有打算切入自动驾驶领域吗?”DT 君询问。“现在不好说,”王宏玉给了一个有想像空间的答案。

由上文可知,成立以来,新松在智能设备和技术上皆有所布局,主要领域集中在工业、机械产业领域。但也正如新松创始人兼总裁曲道奎曾指出,我国机器人产品还存在应用低端化现象。“绝大多数国产机器人应用于搬运、码垛等低端领域,在多自由度机器人、交互型机器人、全自主移动机器人等领域却成果不明显。”新松有着国有控股和科研机构的出身,更应以身作则,推动行业设备从“去人化”走向“无人化”。

快仓是目前中国无人化自动仓储能力最强的物流机器人公司,快仓机器人在智能分配、路径规划、灵活适应上的优势让快仓可以更好的适应多样化的应用场景,更加高效的针对“小单海量”的订货需求提供精准高效的拣货配货发货的物流服务。

高端整机先进制造基地项目

新松在服务型机器人也有不少布局,研究院就有不少项目在进行,王宏玉透露,大型服务机器人主攻商业、公共服务场所,“从今年的数据分析来看,海外需求量有不错的提升”,除了欧洲人工成本高之外,客户对于机器人的期待也比较务实,认为可以代替半个人力就合适了,期望值不同,对机器人认定的效果及投资效益评估就不同,这阵子新松的服务机器人海外接单就传回捷报。

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随着工业机器人行业的发展壮大,机遇与挑战并存,在应对自动化智能化发展的大趋势,技术的进步将成为企业角逐市场的根本推力。

新疆中科可控信息产业有限公司拟投资25亿元建设高端整机先进制造基地项目,该项目将主要从事集成电路及高端服务器等整机生产、组装。其中,一期一条整机生产线将于2019年6月30日上线并下线首台整机,实现高端服务器新疆造;二期建设一条智能制造生产线将于2020年6月30日上线;三期计划建设智能工厂,引入工厂物联网、边缘计算、工业大脑、产业互联网等理念。

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2019年3月,米克力美发布MC-200全向移动激光AGV小车,它是针对工厂、物流等运输业研发的一款物料搬运车。在二维平面MC-200全向移动激光AGV小车可以从当前位置向任意方向运动,前进、后退、左右横移、斜行、转动灵活自由。

新松机器人

集微网消息2月20日,乌鲁木齐高新区举行了2019年首批重点项目集中签约仪式,本次签订的16个重点项目金额达213.4亿元,涉及智能制造、云计算、大数据等领域,如地平线的“新疆人工智能研究及成果转化基地项目”、中科可控的“高端整机先进制造基地”等。

在新松就有一个小故事,先前开发出骨科/正骨机器人,可以帮助脱臼患者的骨骼复位,并已经拿到生产许可证,但医疗系统基于某些原因并不乐于采用,市场推展不开,新松就决定停止此项目,尽管项目的商业化不顺遂,也从未影响新松对研发的投入,这种做科研的精神,跟它诞生于学术科研圈息息相关。

MCAT加持柔性装配加工线——爱智威

怡丰机器人

(图片来源:乌鲁木齐晚报)

另有一些公司做小型服务机器人,但实际上来说,它就是一个大玩具,基本消费围绕着小孩,“这类公司面临的危机是缺乏内容”。小孩喜新厌旧,很快对机器人失去兴趣,所以“一是如何保持后台内容的丰富度,二是前台能否承载这些内容”,怎么将内容呈现出来,涉及使用何种技术、使用者体验等。“目前这些小机器人的售价不算高,对消费者来说,玩一阵子腻了或机器坏了,也无所谓,这类业者正好抓住市场的一个空间。”

整体来看,若步智能产品差异化不大,但是其采用独特的麦克纳姆轮设计,能纵向行走、横向移动、原地转向等,所以能适应更多的应用场景。

从2017到2018年,中国市场AGV机器人相关产品市场实现了42.5%的增长,工业机器人的数量处于翻倍上涨的趋势。这些分布于中国各个角落的工业机器人,开始在制造业大展拳脚。工业机器人的应用颠覆了传统人工作业模式,采用更柔性化的生产方式,使加工过程更高效、更安全。

目前,该人工智能研究院已经开始着手相关工商手续的办理,按照计划3月1日即可利用公司的研发平台对接相关业务,同时启动招聘工作,培养疆内人才。

“当时没想到把 AGV 做成一个产业,”王宏玉接受 DT 君采访时笑着说。尽管他在中国 AGV 领域已是领航级人物,言谈间仍可感受到他依旧对科研怀抱热情,诉说着 AGV 三大核心技术:电机+驱动器、控制器、以及能源比如电池,他月底准备到日本参加能源展,就是为了看新一代电池技术—氢能,“现在 AGV 快速充电用的是镍铬电池,锂电的快充效率没有那么高,未来氢能也可能被应用在 AGV 里,比较环保,得去看看人家发展到什么程度。”

牵引式拖拉机改造,空中导线导引,带有车兜——这是1953年世界上第一辆AGV的雏形。在国内仓储领域,相较于叉车、堆垛机, AGV 一直备受青睐,1976年,北京起重机械研究所研制出第一台AGV,1991年中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目,完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的转变。

新疆人工智能研究及成果转化基地项目

图|新松自己规划了一条流水线可以生产 6 种产品,正因为生产具弹性,在业内被称为是柔性生产,让机器人组装工业机器人,半小时就可以完成装好,后续再进入人工组装流程(图片来源:DeepTech)

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快仓机器人

图|AGV 是新松的主要营收来源,在车间中可以看到各式 AGV(图片来源:DeepTech)

举重若轻,硅步千里——若步智能

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研究院大约 200 多人,一部分人是做基础研发,相关技术都可以做,另一块则是产品研发,市场需求出现,通过相关技术做成产品形态,接着进行内部孵化,“产品如果能够销售 1000 万以上,就变成 BU(Business Unit)独立运营,再做大达到上亿元规模,就成为 BG(Business Group)。”目前工业机器人已经成为 BG,服务和医疗机器人则是 BU 规模。除了研究院外,每个产品线也都各自有研发人才。

旷视与艾瑞思自2017年起开始技术、产品合作,基于此合作,艾瑞思获得基于深度学习的机器视觉和智能调度算法技术支持,从而可以增强人机协作效率、提高生产效率。

随着AGV需求的快速增长,从事工业机器人研发企业的数量也逐年增长,下面是2019年市场上最值得关注的创新性研发机器人厂家,一起来看看。

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赋予仓库灵魂——快仓

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“**服务型机器人最大的问题在于:功能没那么多,但大家期望很高”,**其实“机器人只要解决一个问题就行,而且一定要有用,两个条件具备下就会产生出小的行业,”,他一针见血的指出当今行业面临的矛盾及可能的突破点。

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图|DT 君试图要推倒机械狗,结果机械狗相当稳定,不受外力影响。(图片来源:DeepTech)

智能机器人应用场景多样化——艾瑞思

关于新松,大家应不陌生,国内机器人龙头,从中科院沈阳自动化研究所旗下的一间实验室,变成一家年营收近 25 亿元、净利超 4.3 亿元的企业。1989 年左右中国汽车厂沈阳金杯公司急需产线自动化 AGV 方案,沈阳自动化研究所接下了这项研发任务,在 1991 年打造出中国第一台自主研发并落地行业的 AGV,让机器人来搬料、做汽车总装,当时背后的重要研发人员就是现任新松机器人高级副总裁王宏玉,他写下了让中国的 AGV 技术真正走出实验室的里程碑,若那时没有 AGV 的成熟可能就不会造就今日新松移动机器人(AGV)的成功。

此外,旷世艾瑞思生产的智能机器人比较多元,跟旷世的合作也将促进艾瑞思积极探索智能机器人与新零售、行业物联等领域的融合,从而促进机器的应用多元化。

机器人领域看似百花齐放,但王宏玉直言:“对机器人公司讲个故事,吸引了资本投钱,就开始做,这事其实很危险,这个市场并没有想象那么大。产能过剩,过剩以后,钱烧完了,可能就有一批公司就得倒掉,最典型的就是服务机器人。”

“赋予仓库灵魂”,在早期,快仓总部和其自营仓库的办公点总能看到这一排大字,情怀的背后是4年里快仓完成5次融资的成绩。6月19日,快仓首发第三代智能机器人,运用超声波、红外、单点激光等多传感器感知技术来实现有效避障,通过二维码、激光SLAM、纹理混合导航,显示屏和声音交互以实现人机互动。

机器人趋势一:智能化

爱智威专注于AGV机器人的研发、生产和销售,2010年成立于天津,2016年3月申请新三板挂牌,发展速度较快。爱智威AGV机器人按照搭载货物方式可划分为:牵引式无人搬运车、叉举式无人搬运车、潜入式无人搬运车和承载式无人搬运车。

王宏玉进一步指出,服务机器人行业都在探索一种更适合于人们需求的模式或服务,功能跟期望值之间怎么达到平衡,还是很有难度,服务机器人现在的接受度较低,行业需要出现一个像乔布斯般的人,整合理念,提出的策略能让 80~90%的用户接受,创造真正可以带动市场起来的应用,“否则还是在玩具阶段,一些小公司在做,一年能卖出几百台、几十台,维持自身发展都困难”,这就是为什么服务机器人行业需要一个里程碑式的人物出现。

合肥井松自动化科技有限公司成立于2007年,如今已获得B轮融资,井松自动化是一家自动化立体仓库方案提供商,虽是定位在自动化立体库方面,但是井松在AGV领域上也干得“风生水起”,视觉导航AGV是井松首创以识别地面纹理反馈坐标姿态的移动视觉导航机器人,避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设。下表是井松自动化将自身AGV产品的分类。

从打造中国第一台落地行业的 AGV 至今,王宏玉看着机器人行业近 30 年来的趋势及挑战,“机器人发展数十载,整个大的原理基本上一致,关键在于智能化的提升,机器人的发展从原来的纯机械动作,搭配智能传感器以及人工智能相关技术,机器人的变化会越来越多,”他说。

马路创新隶属于锥能机器人有限公司,成立于2015年,马路创新以电商仓储为切入点,以搬运机器人AGV为媒介,利用基于大规模集群调度算法的搬运机器人系统服务电商及零售的仓储区。AGV主要分为AGV搬运硬件系统小马3.6,AGV搬运硬件系统小马4.0。值得一提的是小马硬件系统由多台AGV小车联动构成,而AGV小车根据软件系统指令将指定货架运送至指定工作台,工作台完成拣选后再将货架送回软件系统指定的位置。此外,小马硬件系统还可以根据客户仓库实际情况,调整工作温度范围、小车高度、行走配速、连续运转时间等参数和功能。

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深圳市米克力美科技有限公司成立于2004年,专业研发制造AGV搬运机器人等工业制造自动化整体方案提供商。2016年,米克力美完成B轮融资。米克力美制造的I-SO智能AGV搬运机器人广泛应用在电子制造、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。米克力美AGV产品主要可划分为磁导航AGV、激光导航AGV,具体详见下图。

走进一个厂区,可以看到研究人员们正在测试 4 足机器人,他们通过观察小狗的步态,研发机器人的运动控制,虽然还不像波士顿动力(Boston Dynamics)的机械狗能后空翻,甚至还会自己开门,但这个 4 足机器人面对突来的外力冲击,能保持平衡,不会被推倒,也可以负重 10 公斤行走,除了机械狗,还有端着餐盘的送餐机器人、为孩子们准备的恐龙蛋机器人等。这里是新松机器人鲜少对外曝光的研究院。

智能仓库解决商——极智嘉

保留科研创新精神

从整个行业来看,AGV因其柔性化特点、行业需求等备受关注,但是目前我国AGV的应用程度却不高,往往只是做到了“去人化”,正如旷世艾瑞思总经理彭广平所说:无人化不是为了无人化而无人化,无人化只是用机器在一些比较重复的,枯燥的作业环节代替人的劳动,从而将人解放出来参与更高级的决策。

因此,把有些过去在云上做的事拿到边缘计算层来做,尤其是复杂的功能,比如图像识别、力的控制、各式传感器的数据分析等,特别是图像识别是基于点云计算,本地控制器是无法负荷。而机器人本身则是一个实时的运动控制系统,它接受边缘层的指令。

AGV与托盘的契合——国自

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2015年成立,如今已完成1.5亿美元B轮融资的极智嘉可以称得上“少年得志”,极智嘉专注于提供以机器人为核心的智能仓储解决方案,已为多家电商、零售公司、医药企业、制造业工厂等提供智能仓储解决方案。

把视线移到厂内另一处,则有许多穿着无尘衣的研发人员,他们正在测试、调校专为芯片行业设计、能将晶圆托盘在各个工艺腔室间传送的洁净机器人。

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其实从上表部分数据中可以看出,草根技术人员出身的快仓团队一直在打造技术壁垒,正如快仓创始人杨威所说,AGV行业的瓶颈主要体现在两个方面,首先需要很前沿的技术,而且技术研发人才资源很难获取,其次技术的成熟是有一定周期的。由此可见,技术对于AGV领域的重要程度。

机器人趋势二:边缘计算

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图|研究院人员在测试恐龙蛋机器人(图片来源:DeepTech)

未来AGV领域的发展必定离不开技术的加码,技术的参与于同行来说既能形成差异化竞争力,于未入局的企业来说也树立了行业壁垒。此外,AGV将由传统的机械、工业领域向多元化场景转变,AGV这一新血液将在一定程度上带动整个仓储业的更迭创新。

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亿欧物流通过公开资料查询,列举了部分企业,以做浅要分析。(如有数据性问题,还请指出)

机器人跟 AI 的发展其实相似,谈算法、算力与应用场景。现在研究深度学习大多是应用在人脸识别、语音识别,能不能把 AI 相关技术用在工业上,像是提高生产效率、规划效率,但王宏玉表示,想把 AI 技术用在工业上,算力就得提高,所以未来边缘计算(Edge computing)在机器人领域将是一个重要的议题。

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由上表可知,井松根据货物的摆放高度,货物重量、通道距离等设计了不同的AGV产品,产品差异化主要体现外观和适用货物类型上,技术的差异性不是特别大。

机器人泡沫估计快了,服务型机器人需要一个乔布斯

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图|新松研究院研发的机械狗,目前可以负重 10 公斤(图片来源:DeepTech)

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起初大家觉得服务型机器人市场大有可为,至少可以代替半个人,同时又挺酷、吸睛,但当机器人实际可做的事有限,消费者慢慢觉得不太新奇,市场降温,“有些做大型机器人的公司就逐渐沉寂,甚至死了”。

浙江国自机器人技术有限公司成立于2011年,其前身系中控研究院机器人事业部。依托浙江大学工业控制技术国家重点实验室的技术背景,专注于智能机器人的研发与推广。国自的机器人产品已覆盖与机器人相关的工业、服务、军事、科教等领域。

近几年,机器人重新受到大众的瞩目,亚马逊、阿里巴巴等电商巨头的仓库里由机器人穿梭工作,波士顿动力向外展示了其高端的技术实力,引起真假智能争议的 Sophia,还有各式各样的应用,如自动引导车(AGV,Automated Guided Vehicle)或称移动机器人、服务机器人、医疗机器人等。

2015年,国务院发布“中国制造2025规划”后,我国工业机器人行业进入一个平稳且快速的增长期,工业机器人需求增速稳定在每年30%左右,AGV属于工业机器人,发展势头好也是理所当然,据新战略机器人产业研究所的统计数据,国内销售收入过亿元人民币的AGV企业2018年已经超过了10家。从上文列举的部分AGV研发公司可以看出,老牌的新松、米克力美、井松等公司在不断进行技术革新,但是诸如极智嘉、快仓 等“后起之秀”们也都已经摩拳擦掌,想要在AGV领域分得一杯羹。

图|在新松研究院里可以看到各式各样的服务机器人(图片来源:DeepTech)

化工行业的原料及成品,仪器仪表等电子行业的元器件,烟草行业的烟叶、辅料、成品烟,纺织行业的棉纱、服装行业的里料、面料、衣服,汽车行业的零部件等,这些行业的柔性装配线加工线往往需要MCAT来该对其物流输送系统进行改善。MCAT含有自动二轮差速度控制即对驱动左右车轮的旋转速度分别进行控制,另外它还可安装到客户现有的台车上,用途多样化。值得一提的是,爱智威针对AGV还设有客户定制服务,另外与AGV相关的控制、驱动单元也可以按照客户需求自由组装。

进军自动驾驶领域?

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另一个需要边缘计算需求是来自多操作系统(OS)融合。这样的应用场景可以是企业内部不同机器人的连结,或是需要跟其他供应链体系的机器人连接,特别是制造业的趋势迈向工业互联网,工厂内部可能采用了不同 OS 的机器人,就会涉及到多操作系统的连接,这时可以通过边缘计算控制器的来实现。

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目前,国内大约有 3000 多家机器人企业,大部分是做集成,为用户提供机器人应用场景及解决方案,门槛相对较低,实际上真正做机器人本体的,如新松,大概只有十几家,新松在国内成为霸主后,海外市场就成为未来几年重点发展,特别是欧洲经济逐渐复甦,AGV 需求提升,当地也产生许多新的 AGV 公司,王宏玉强调,“我们技术领先他们,要很快抢占这个时机”,在亚洲部分,继布局新加坡以后,东南亚市场也有不错斩获。随着新松脚步迈向海外,世界正在看到中国机器人的实力。

新松AGV 应用场景比较丰富,涉及仓储、变电站、地下隧道、工业、汽车,除了减免人力外,还可以承担危险区域摄像、图象传输工作,便于操作人员远距离监控、操作AGV运行。

“自我研发可能不一定样样有市场,但做出来就是体现一种创新实力,过程中有些东西能形成产品,新松研究院就是个大的孵化器,服务机器人、洁净机器人、医疗机器人都是研究院孵化出来的,”王宏玉对 DT 君说。

成立于2016年的艾瑞思,是一家智能仓储机器人解决方案提供商,2017年,艾瑞思建立自有机器人生产线,并与心怡科技、科捷物流等合作伙伴合力打造智能仓库,而且成功应用于富士康工厂。2018年4月,旷视科技全资收购艾瑞思机器人。加入旷视业务矩阵后,艾瑞思更加注重物流仓储、智能工厂等行业的智能产品及解决方案的开发。

图|AGV 上方搭配机器手臂,就能让机器人移动,提高作业效率,客户之一为海外闪存大厂(图片来源:DeepTech)

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现在,加上“机器视觉”、“自主决策”以后,人类只要稍微告诉机器大概的路径,如起点跟终点,它通过图像识别,自动跟踪,大幅提升加工品质,而且能完成 100% 或接近 100% 的工作。

视觉导航优化导引系统——井松自动化

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磁导航、激光导航双元布局——米克力美

例如,最早的 AGV 机器人是电磁导航,沿着固定路径行进,后来逐渐变成磁导航,就有了路径的变化,接着开始采用激光导航,实现“无路径导航”。现在的最高端发展则是进入“自然环境识别”,当它进到一个环境里,转一圈就知道哪边能不能走,或是用户给指令如送水,它会知道该停在哪里,并且与用户对话。

打开若步智能的官网,“不只是物流机器人”“举重若轻,硅步千里”几个大字赫然出现在屏幕上,2016年成立,如今已完成B轮融资,若步智能的成绩仿佛也在印证着网站上的标语。

边缘计算,简单来说就是介于云和设备之间的一层,上连云、下连设备,同时具有部分的决策功能。机器人智能化程度越来越高,实现更多的 AI 功能,本地控制器的能力就不够了,靠云端则有速度慢的问题,特别是工业环境对实时性的要求较高,传送带、产线的监控及分析是不等人的,“尽管未来进入到 5G 时代,其速度也未必能完全符合工业需求,特别是数据量大的工厂,因此,将来会是云端和边缘的结合。车间级、工厂级的这种决策分析都适合在这个边缘层里,”他说。

原标题:黑土地上崛起的中国机器人巨头!中国AGV教父预警:服务机器人行业泡沫将破

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